2.雨污系統(tǒng)管網(wǎng)檢查內(nèi)容及標準
3.管道清淤的主要方法有哪些
4.怎樣滿水檢測污水主干管的缺陷
5.管道檢測機器人主要應用在哪些地方？有哪些功能特點？
6.復雜的管道清淤工作,其實可以交給機器人來做···
工業(yè)污水管道無損檢測？
參考資料：
工業(yè)污水管網(wǎng)系統(tǒng)猶如人體的血管系統(tǒng)一樣，錯綜復雜，不能堵、不能破，否則就要出大問題。同樣管道出現(xiàn)破裂、堵塞就影響工業(yè)的排水暢通，并可能會造成嚴重事故。工業(yè)污水都具有較強的腐蝕性，所以在選擇無損檢測方式上具有較高的技術(shù)要求。
無損檢測是指在不損壞試件的前提下，以物理或化學方法為手段，借助先進的技術(shù)和設(shè)備器材，對管線的內(nèi)部及表面的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、狀態(tài)進行檢查和測試的方法。是指對材料或工件實施一種不損害或不影響其未來使用性能或用途的檢測手段。
常用的污水管網(wǎng)無損檢測方法有是采用高科技CCTV機器人檢測設(shè)備進入管道內(nèi)部，如人們在醫(yī)院做胃鏡檢測一樣，對管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷進行詳細的檢測并按國家相關(guān)檢測標準生成檢測報告。
如檢測的管道有問題，根據(jù)現(xiàn)場情況采用非開挖修復技術(shù)，修復后保證管道達到正常的運行標準和延長使用壽命。在無損檢測方面，國內(nèi)標準的要求相對國外標準更加嚴格。
使用施羅德CCTV檢測機器人制定的檢測方案：
針對待測管道，基于所了解的信息資料制定合理的檢測方案，方案包括：
1)檢測的任務、目的、范圍和工期；
2)待檢測管道的概況（包括現(xiàn)場交通條件及對歷史資料的分析）；
3)檢測方法的選擇及實施過程的控制；
4)作業(yè)質(zhì)量、健康、安全、交通組織、環(huán)保等保證體系與具體措施；
5)可能存在的問題和對策；
6)工作量估算及工作進度計劃；
7)人員組織、設(shè)備、材料計劃；
8)擬提交的成果資料。
施羅德CCTV機器人進入管道，控制機器人爬行速度不超過m/min，錄制管道檢測視頻。在管道破損位置處抓拍管道缺陷；在管道接口位置處，需控制攝像單元旋轉(zhuǎn)一周，拍攝管道接口位置處的完整圖像信息生成檢測報告。
目前越來越多的工程管道要實施檢測普查工作，工程技術(shù)人員往往都還或多或少的對檢測設(shè)備方法和原理理解存在偏差，對于CCTV檢測機器人的理解合理應用仍需進一步加強。施羅德希望通過本案例給眾多工程技術(shù)人員以啟迪，使更多的工程技術(shù)人員在項目施工管理中對無損檢測有更好的理解和應用。
國內(nèi)地下檢測行業(yè)領(lǐng)導品牌廠商-深圳施羅德
雨污系統(tǒng)管網(wǎng)檢查內(nèi)容及標準
地下管道施工質(zhì)量直接影響公共交通及鄰近建筑物的安全，雨污水管道一旦滲漏將污染土質(zhì)和地下水，管道堵塞會降低管道通水能力，甚至會使污水漫溢而污染環(huán)境；雨污水管網(wǎng)排水不暢，則會造成路面積水，影響交通。因此，需要定期雨污水管道檢測，查缺補漏，確保公共排水安全，保障企業(yè)正常生產(chǎn)和居民正常生活有著重要意義。雨污水管道檢測的傳統(tǒng)檢測方法
傳統(tǒng)雨污水管道檢測方法不僅成本比較高，且具有一定的缺陷，無法精準地檢測管道內(nèi)部狀況，影響對管道的系統(tǒng)性評價，在當前數(shù)字化管理的時代潮流中，已然落伍。主要的傳統(tǒng)雨污水管道檢測方法如下：
(1)對管道間沙井內(nèi)水位線觀察來確定管道是否堵塞；對沙井水質(zhì)成分進行觀察，如上游容井為正常的雨水，而下游是黃漿水，說明管中存在塌陷或斷裂。
(2)觀察淤泥利和砂在管口或沙井詮積的厚度，來判斷管道的排水功能是否正常。
(3通過反射鏡反射太陽光進入管道，來檢測地下管道中是否會出現(xiàn)堵塞和錯位等現(xiàn)象。
(4)潛水檢查法，適用于入口比較大的管道，潛水員入水接觸管道的內(nèi)壁判斷是否錯位或堵塞。
雨污水管道檢測的現(xiàn)代檢測方法
雨污水管道檢測的現(xiàn)代檢測方法相對于傳統(tǒng)的排水管道檢測技術(shù)來說，有了很大的進步，創(chuàng)新性比較強。根據(jù)工作原理和運用設(shè)備，可以將雨污水管道檢測分為管道外的檢測技術(shù)和管道的內(nèi)窺鏡檢測技術(shù)。
雨污水管道檢測的管道外檢測技術(shù)
紅外溫度記錄儀法：
原理：對比排水管道和周圍土壤溫度的差異，利用紅外線溫度記錄儀來進行溫度的測量和記錄。
優(yōu)缺點：優(yōu)點在于能夠較好地檢測管道中和管壁上以及其周圍表面的泄露和空隙情況，缺點在于無法測量空隙的大小。
透地雷達法：
原理：根據(jù)電磁波在地下通信過程中的反射原理，可以反映不同對象的接口。
優(yōu)缺點：適用于對土層中的空隙深度和大小進行測量，能夠確定飽和水滲透的范圍和管道。但是輸出的圖像十分復雜，需要要經(jīng)驗十分豐富的人才能判斷問題所在。
撞擊回聲法：
原理：當重物或錘擊時，應力波就會產(chǎn)生，然后經(jīng)過管道傳播，地下的裝置能夠產(chǎn)生反射波和內(nèi)部的裂紋。
優(yōu)缺點：僅適用于混凝土管和專管的大口徑排空的檢測。
表面波光譜分析法：
原理：利用一個有輔助功能的傳感器以及能夠?qū)Ρ砻娌ㄟM行分析的頻譜分析儀，來對管壁和管壁四周的土壤進行分析，從而將土壤條件和管壁的位置檢測出來。
上面所說的四種管道外的檢測技術(shù)都是利用儀器來實現(xiàn)對于雨污水管道的檢測，在對管道進行檢測時對管道不會造成任何損害，而且相對于人工檢查來說，安全系數(shù)更高。
但是這幾種雨污水管道檢測方法比較單一，而且對于環(huán)境有很大的影響，收集到的數(shù)據(jù)直觀性也不強，只有經(jīng)驗十分豐富的人員才能準確的進行判斷。
雨污水管道檢測的管道內(nèi)窺檢測技術(shù)
雨污水管道內(nèi)窺檢測技術(shù)主要就是利用閉路電視和聲納的技術(shù)以及各種設(shè)備，對管道內(nèi)部的情況進行探測和定位。一般可分成排水管功能情況、結(jié)構(gòu)情況檢測兩種。
管道閉路電視檢測系統(tǒng)：
就是我們常說的cctv檢測。這種方法是國內(nèi)外普遍所采用的管道檢查法，特點是操作安全、清楚，資料方便計算和管理。
這一檢測系統(tǒng)中的基本設(shè)備包括攝像頭、燈光和線卷以及監(jiān)聽器和露營設(shè)備和電源控制設(shè)備等等。
缺點在于檢測時，管中水位臨時降低，對檢測高水位的管網(wǎng)而言，要進行臨時調(diào)水、封堵等臨時輔助工作。
管道內(nèi)窺聲納檢測：
原理是將水作為一種傳播的介質(zhì)，利用聲納系統(tǒng)來對管道的內(nèi)壁進行掃描，然后將掃描的結(jié)果進行專業(yè)性比較強的計算機處理，通過這種方式得知管道內(nèi)壁水的狀態(tài)。
其優(yōu)點是可不斷流檢測。其缺點在于只能夠?qū)⒁后w下面的管道水平檢測出來，而對于管道內(nèi)部存在的結(jié)構(gòu)性問題不能很好的檢測。
管道檢測機器人技術(shù)：
這項技術(shù)最大的特點在于把機器人的移動技術(shù)和自動操作技術(shù)以及自動跟蹤監(jiān)測技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)和自動評估技術(shù)等利用起來，具有強穩(wěn)定性和靈活性也比較強。管道的機器人能夠進行自動的定位，對有缺陷的信號進行跟蹤。還能夠?qū)?shù)據(jù)進行處理，存儲數(shù)據(jù)，并且可以將檢測的信息傳輸出來。
多重傳感器：
多重傳感器不僅包含了cctv系統(tǒng)，還可以檢查管道中存在的滲漏和腐蝕問題，還能夠分析管道周圍的土質(zhì)參數(shù)。
隨著我國對于環(huán)境保護的工作越來越重視，適應時代和科技發(fā)展的雨污水管道檢測技術(shù)也在不斷地發(fā)展，從單一的檢測方法向多種檢測方法轉(zhuǎn)變。而這些先進的雨污水管道檢測技術(shù)也在城市建設(shè)和城市水資源的治理方面發(fā)揮著重大的作用。
參考資料：
管道清淤的主要方法有哪些
管道消淤工作己成為排水部門一項不可忽視的重要工作。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發(fā)生沉淀、淤積就會造成管道堵塞。不進行管道清淤、疏通就會造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來麻煩。專業(yè)管道清淤設(shè)備-施羅德管道機器人細說管道清淤的主要方法有哪些：1.管道爬行機器人
管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作
2.絞車清淤
先用竹片穿過需要清通的管道，然后利用管道兩端的檢查井上的絞車往復絞動鋼絲繩，使淤積物被清通工具推入下游檢查井中，絞車有手動、機動、電動等，清通工具也有很多種，根據(jù)管徑大小和用戶需要選用。這種方法適用各種直徑的管道，比較適合管道淤積嚴重，淤泥粘結(jié)密實的管線。
絞車清淤缺點：從一個井口向另一個井口送竹片需人工下井完成，井下很惡劣的工作環(huán)境給工作帶來極大不便，還容易引發(fā)安全事故。
3.通溝機
用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個噴射體穿過管道，同時清除了管道內(nèi)的異物，這種方法要求管壁光滑規(guī)則，淤積物不能太多，所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中。與此類似的一種氣動式通溝機，借助壓縮空氣把清淤器從一個檢查井送到另一個檢查井后，由絞車拉動其尾部的鋼絲繩，使翼片張開，淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機是有電機或汽車引擎產(chǎn)生動力，通過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉(zhuǎn)動使清淤工具邊旋動邊前進，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。
4.高壓水射流
較為廣泛應用的清淤方式，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時有汽車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進，也同時清洗管壁；當噴頭到達下游檢查井時，機動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于cm的管道，而且清洗用水成本相對高；還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對管壁的影響不可忽略。
5.沖刷清淤
檢查井尺寸的限制, 整個裝置的部件必須在下水管道內(nèi)裝配。工作時, 污水聚積在裝置的上游, 達到一定的高度后，在裝置的前部形成水流來清除沉積物。一旦足夠多的沉積物被沖走, 這個裝置就向下游移動幾CM，這種方法的優(yōu)點是明顯的。
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怎樣滿水檢測污水主干管的缺陷
根據(jù)自己經(jīng)驗，先檢查自己認為容易出現(xiàn)的地方，看有沒有滴水或者堵塞，管道結(jié)構(gòu)性缺陷是指管道自身的異常狀態(tài)叫做管道結(jié)構(gòu)性缺陷。結(jié)構(gòu)性缺陷一般包括：破裂、變形、腐蝕、錯口、起伏、脫節(jié)、脫落、暗接、侵入、滲漏
現(xiàn)在也有采用“多聲納體系+水下智能機器人”的滿水管道檢測技術(shù)進行檢測。
污水管道系統(tǒng)由收集和輸送城市污水的管道及其附屬構(gòu)筑物組成。污水由支管流入干管，再流入主干管，最后流入污水處理廠。管道由小到大，分布類似河流，呈樹枝狀，與給水管網(wǎng)的環(huán)流貫通情況完全不同。污水在管道中一般是靠管道兩端的水面差從高向低處流動，管道內(nèi)部不承受壓力，即靠重力流動。
管道檢測機器人主要應用在哪些地方？有哪些功能特點？
管道巡檢機器人的主要用途：
新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收
排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收
查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口
在運行管道健康狀況（養(yǎng)護與修復需求）檢查
雨、污水管道混接情況調(diào)查
污水泄露點的定位檢測
管道不明滲入水或承水量不足的檢測
管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查
管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測
查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
復雜的管道清淤工作,其實可以交給機器人來做···
城市建設(shè)現(xiàn)代化，要求各種公用設(shè)施也要相應現(xiàn)代化，排水設(shè)施現(xiàn)代化便是其中的一個重要組成部分。排水事業(yè)的任務是保護環(huán)境免受污染，促進工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和保障廣大人民群眾的健康與正常生活。
城市地下排水管道一旦堵塞，嚴重時形成內(nèi)澇，房屋街道被淹，威脅城市居民的生命財產(chǎn)安全，造成企事業(yè)單位巨大經(jīng)濟損失，所以需要進行清淤疏通作業(yè)。近年來，各地在疏通地下排水管道的作業(yè)中，發(fā)生過多起作業(yè)人員中毒傷亡的事故，給人民的生命財產(chǎn)造成了嚴重二次損失。
復雜的管道清淤工作,其實可以交給機器人來做···
我國域市地下排水管道的清淤工作還普遍處于人工作業(yè)的落后狀態(tài)，不僅體力繁重，效率低，惡劣環(huán)境雨污水管道已經(jīng)運行多年，多處地段嚴重淤積和破損。地下管道在路面下，看不著摸不到，其清淤和修補成了一大難題。地下管道經(jīng)常堵塞滲漏，無法查明原因，更無計可施？地下管網(wǎng)工程技術(shù)人員普遍擔憂的老大難問題。被深圳施羅德的地下管道檢測機器人（水下清淤機器人）輕松搞定。
復雜的管道清淤工作,其實可以交給機器人來做···
施羅德SINGA管道機器人對淤積嚴重、人員無法進入的管道可通過計算機控制的視頻探頭對管道內(nèi)壁的破損處進行探查·異物堵塞定位，短時間內(nèi)就可以全面完成地下空間檢測并成像保存。
復雜的管道清淤工作,其實可以交給機器人來做···
SINGA管道機器人機體本身為不銹鋼材質(zhì)具有防爆防水性能，穩(wěn)定可靠的電路接零保護。機器人可小時連續(xù)作業(yè)，大大縮短工期，提高了效率。有了管道機器人這個得力幫手，市政地下管道工程人工成本及風險將大大降低！
管道檢測機器人在市政管道清淤中的作用？
（參考資料搜狐網(wǎng)）一、概述
管道清淤是將管道進行疏通，清理管道里面的淤泥，保持長期暢通，以防止城市發(fā)生內(nèi)澇。管道清淤工作己成為排水部門一項不可忽視的重要工作。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發(fā)生沉淀、淤積就會造成管道堵塞。不進行管道清淤、疏通就會造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來麻煩。
非開挖修復更新工程施工前應清除管內(nèi)污物。管道清洗技術(shù)主要包括絞車清淤法、水刷清淤法、高壓水射流清洗等。其中高壓水射流清洗法是國際上工業(yè)及民用管道清洗的主導設(shè)備，適用比例約占-%，國內(nèi)該技術(shù)也有較多應用。
二、各種管道清洗技術(shù)介紹
絞車清淤：
先用竹片穿過需要清通的管道，然后利用管道兩端的檢查井上的絞車往復絞動鋼絲繩，使淤積物被清通工具推入下游檢查井中，絞車有手動、機動、電動等，清通工具也有很多種，根據(jù)管徑大小和用戶需要選用。這種方法適用各種直徑的管道，比較適合管道淤積嚴重，淤泥粘結(jié)密實的管線。
絞車清淤缺點：從一個井口向另一個井口送竹片需人工下井完成，井下很惡劣的工作環(huán)境給工作帶來極大不便，還容易引發(fā)安全事故。
水沖刷清淤：
該方法是制作一種能擋水的裝置，通過檢查井放入清淤管道內(nèi)，由于井口尺寸的限制，一般采用將裝置的部件分塊放到管道內(nèi)，然后再進行裝配的辦法。清淤裝置裝配好后，將其放到管道某一位置，利用裝置將管道中的污水阻擋在裝置的上游，當水位達到一定高度后便放水，利用上游蓄水形成的水流來沖走管道內(nèi)的淤積物。
水沖刷清淤缺點：必須在下水管道內(nèi)完成相對較大的工作量。與此類似的方法是利用當?shù)匕惭b的設(shè)施, 如下水道水門等進行沖刷清淤。
高壓射水流清淤：
高壓水射流清洗，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時有汽車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進，也同時清洗管壁；當噴頭到達下游檢查井時，機動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。
高壓射水流清淤優(yōu)點：
1、選擇恰當?shù)膲毫?，高壓水射流不會損傷被清洗設(shè)備的機體；
2、采用普通水沖刷清洗，不會污染環(huán)境，不腐蝕設(shè)備，不會造成任何機械損傷，還可以除去化學清洗難溶的特殊垢污；
3、清洗后的設(shè)備和零件不用再進行潔凈處理；
4、能清洗形狀和結(jié)構(gòu)復雜的零部件，能在空間狹窄，環(huán)境復雜、惡劣、有害的場所進行清洗；
5、易于實現(xiàn)機械化、自動化，便于數(shù)字控制；
6、節(jié)省能源，清洗效率高，成本低。
三、管道非開挖修復技術(shù)對管道清洗的要求
四、高壓射水流清淤工藝流程及操作要點
施工工序流程圖
施羅德CCTV檢測機器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、線車等組成。在作業(yè)的時候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設(shè)備進入管道進行檢測。檢測過程中，機器人可以實時傳輸管道內(nèi)部情況視頻以供專業(yè)施工人員分析管道內(nèi)部情況。
讓我們一起攜手創(chuàng)造中國智慧管網(wǎng)檢測行業(yè)的未來
國內(nèi)地下檢測行業(yè)領(lǐng)導品牌廠商-深圳施羅德
傳感器系統(tǒng)怎樣被用于捕獲污水管道中的污染物？
新的傳感器系統(tǒng)旨在通過對污水管道內(nèi)的水進行取樣和分析來找出這些物質(zhì)。該技術(shù)由德國弗勞恩霍夫協(xié)會可靠性和微集成研究所與歐盟microMole項目的科學家共同開發(fā)。該裝置的的核心是三個環(huán)，每個環(huán)都配有傳感器、電池、能量管理系統(tǒng)、控制和通信系統(tǒng)以及微泵采樣系統(tǒng)。機器人將第一個環(huán)置于下水道管道內(nèi)，就在可疑企業(yè)下水道出水排放口的上游。第二個環(huán)直接位于該排放口的下游，而第三個環(huán)位于下游的稍遠處。
利用分析水參數(shù)（如溫度、pH值和電導率）的物理傳感器，前兩個環(huán)相互無線通信，基本上比較參數(shù)。如果在水流過出口之后確定參數(shù)顯著變化，則第二環(huán)發(fā)送信號以“喚醒”第三環(huán)。
從信息綜合層次和流通方式看, 混合式系統(tǒng)既包含了分布處理,
又包含了分級處理。具體表現(xiàn)有兩種: 一是先分布后分級, 這時局部節(jié)點是分布式的,
每個局部節(jié)點總是向另一部分局部節(jié)點發(fā)送信息或從另一部分局部節(jié)點接收信息, 通常是鄰近節(jié)點間進行交流與傳輸,
并且所有局部節(jié)點又有一個共同的合成節(jié)點; 二是先分級后分布, 這時每個分布局部節(jié)點都是某一分級系統(tǒng)的合成節(jié)點或是某一集中式系統(tǒng)的中心處理節(jié)點,
這些“ 合成” 節(jié)點以分布方式連接, 彼此按一定規(guī)則交換信息。與分布和分級式系統(tǒng)類似, 混合式系統(tǒng)還可進一步細分為四種。即分布分級式,
分級分布式, 集中分布分級式和集中分級分布式。
混合式系統(tǒng)集合了分布、分級式系統(tǒng)的優(yōu)點, 并且由于分布與分級互相彌補,克服了它們的某些不足。但明顯的問題是系統(tǒng)的造價增高。由于系統(tǒng)的龐大, 總的可靠性也將降低。
該環(huán)又利用化學傳感器進一步分析水，檢查特定污染物的存在。如果檢測到這些物質(zhì)中的任何一種，則會提醒當局，另外可以將其保存的污染水樣本作為法庭聽證會的證據(jù)。另一方面，如果沒有檢測到污染物，那么環(huán)會自動分配清洗溶液，沖洗化學傳感器，讓它們?yōu)橄乱淮巫龊脺蕚洹?/p>
該技術(shù)已在實驗室和一定長度的污水管道中成功進行測試。現(xiàn)在研究人員計劃要求在五個歐洲城市的實際市政污水管道中進行試驗。
管道機器人如何管網(wǎng)清淤，排查？
檢測前期，要預先對管道封堵、降水、清淤，等準備工作做好后，“爬行器”就能進入管道開始工作了。為管道進行體檢的機器人車頭上裝有探頭，車體有四輪驅(qū)動，能夠清晰地看到管道內(nèi)部的情況。
市政工程管理處引進的“管道爬行機器人”大顯神通，管道挖掘修復機器人代替人工井下作業(yè)，檢測污水管道，如同給排水管網(wǎng)做“胃鏡”。在具有危險性的隧道涵管除險、清淤和加固中應用廣泛。
爬行機器人
管道機器人主要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。
管道潛望鏡
管道潛望鏡產(chǎn)品主要應用于大型容器罐體內(nèi)部視頻檢查,市政排水管道快速視頻勘察.
如需轉(zhuǎn)載請注明來源：施羅德爬行機器人
